Avtomatizacija paletizacije s programirljivim logičnim krmilnikom

Slovenski naslov:

Avtomatizacija paletizacije s programirljivim logičnim krmilnikom

Angleški naslov:

Automation of Palletisation with Programmable Logic Controller

Študijski program:

Univerzitetni študijski program Elektrotehnika

Študijska smer:

Elektronika

Diplomski predmet:

Mikroračunalniški sistemi II

Mentor:

doc. dr. Boštjan Vlaovič

Povzetek:

V diplomskem delu je opisan postopek izdelave krmilnega programa avtomatiziranega tehnološkega procesa paletizacije. Opisana je zgradba stroja, tehnološki proces paletizacije, načrtovanje projekta in krmilni elementi glede na njihovo funkcionalnost. Predstavljeno je serijsko podatkovno vodilo Profibus za komunikacijo med krmilnikom in robotom. Predstavljen je programirljivi logični krmilnik, vmesnik človek-stroj in pripadajoča programska oprema za načrtovanje. Opisana je tudi izvedba programa logičnega krmilnika s posameznimi funkcijami, ki se delijo glede na funkcijske dele stroja. S predstavitvijo postopka testiranja končnega krmilnega programa izpostavimo nekatere napake v sintaksi in funkcionalnosti.