Izbor
26. 9. 2011
Robot "Micromouse"
Naslov: | Robot "Micromouse" |
Študijski program: | Univerzitetni, Elektrotehnika |
Študijska smer: | Elektronika |
Študent: | Marko Rman |
Mentor: | doc. dr. Boštjan Vlaovič |
Komentor: | doc. dr. Aleksancer Vreže |
Povzetek: V diplomski nalogi je predstavljena izvedba robota "micromouse" za premagovanje naključnega labirinta. Cilj projekta je bila izdelava avtonomnega robota, ki je sposoben opraviti takšno nalogo. Robot je opremljen z različnimi senzorji za zaznavanje okolice, motorji za pogon, upravljanje pa se izvaja z mikrokrmilnikom podjetja Atmel. V nalogi je podrobno opisana izvedba in delovanje posameznih elektronskih delov. Predstavljeno je tudi delovanje programske opreme za izbran mikrokrmilnik. |
Glej tudi
17.11.2016
11.11.2015
11.07.2013
10.06.2013